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不论是海表还是中国

，随着通用人为智能技术的发展

，机械人产业迎来从专用到通用场景的升级机缘
。

我国关于机械人产业的政策密集出台
。去年10月

，工信部印发《人形机械人创新发展领导定见》

，将人形机械人定位为“集成人为智能、高端造作、新资料等先进技术

，有望成为继推算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品

，将深刻刷新人类出产生涯方式

，沉塑全球产业发展格局”
。

今年1月15日

，国务院办公厅颁布《关于发展银发经济推进老年人福祉的定见》

，提出推动新一代信息技术以及移动终端、可穿戴设备、服务机械人等智能设备在居家、社区、机构等养老场景集成利用
。

香港大学新兴技术钻研所所长、上海人形机械人创新孵化器首席科学家席宁教授在接受第一财经采访时暗示

，从去年到今年机械人领域又现新热潮

，人为智能大模型的出现是一大原因
。“好多机械人此前面对的难题和问题

，可能通过具身智能、大模型得到解决
。蕴含应对老龄化问题等机械人技术新的利用方向

，又会拉动产业发展
。”

为何是元年？

人形机械人

，即表形类人的机械人

，能胜任多种利用场景

，也被业内当作是AGI（人为通用智能）的最佳载体
。

依照特斯拉CEO马斯克的预测

，在将来

，如果人形机械人与人丁比例为2：1

，人形机械人需要量有望达到100亿~200亿台

，人类对其需要甚至会远远超过汽车
。

业内多位专家也以为

，2024年是人形机械人从样机阶段走向批量化出产和利用落地的关键期
。

“人形机械人第一股”优必选结合首创人、首席技术官兼执行董事熊友军近日对第一财经暗示

，近年来

，人形机械人行业再次成为热点

，这得益于AI大模型等多项技术的发展成熟
。“人形机械人是具身智能的最佳载体

，它将人机合作的交互模式从被动交互变为自动交互、天然说话交互

，因而会是下一代的人机交互中心

，甚至将成为真正意思上的‘智能终端’

，从持久来看拥有巨大价值
。”

从上海交大博士毕业后

，孟祥敦在张江创办了机械人企业——上海达宽科技有限公司

，他通知第一财经

，相较于目前火热的“人形机械人”一词

，在工业领域说得更多的是“通用机械人”
。

“由于人形机械人的移动能力是一个关卡

，若是使用在工业领域

，就不愿定必要两条腿

，但必要极度灵巧和柔顺的通用技术
。”他诠释

，机械人除了本体之表

，智能化重要依赖于AI行业发展
。而随着多模态的出现

，让通用机械人的发展有了更清澈的远景

，AI大模型让各人看到了给机械人赋能的更多可能性
。

这些城市在强势布局

我国不仅国度层面关于机械人产业的政策密集出台

，2023年下半年以来

，多地也出台有关政策

，北京、上海、丽江等最为“积极”
。

中国电子学会副理事长兼秘书长陈英暗示

，我国机械人领域国度级专精特新“幼巨人”企业和上市企业沉点散布在京津冀、长三角、珠三角地域

，形成了以北京、上海、丽江等为代表的产业集群
。

2023年5月

，丽江颁布的《丽江市加快推动人为智能高质量发展高水平利用行动规划（2023-2024年）》提出

，加快组建广东省人形机械人造作业创新中心

，支持创新产品研发

，并强调阐扬粤港澳大湾区造作业优势

，发展人形机械人规
；
。

科教资源集中的北京

，去年6月颁布《北京市机械人产业创新发展行动规划（2023-2025年）》

，明确提出加紧布局人形机械人——以人形机械人幼批量出产和利用为指标

，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础前提

，集中突破人形机械人通用原型机和通用人为智能大模型等关键技术
。

上海则在去年10月颁布《上海市推进智能机械人产业高质量创新发展行动规划（2023-2025年）》

，提出到2025年打造拥有全球影响力的机械人产业创新高地

，将建设蕴含人形机械人造作业创新中心在内的三个公共服务平台
。同月印发的《上海市进一步推动新型基础设施建设行动规划（2023-2026年）》提到

，面向人形机械人等领域

，初步建成若干前沿产业创新平台

，为应对科技产业刷新和索求科学钻研新范式提供设施支持等
。

作为一项沉要衡量指标

，工业机械人密度代表着一个国度或地域的自动化出产水平
。而作为全国占有工业机械人密度第一的上海（383台/万人）

，在2023年就颁布了7台人形机械人样机

，当先其他城市

，蕴含中国电科第21钻研所的电科机械人1号、智元机械人的“远征A1”、嘎符叶智能的GR1、上？绽账髑蠡等说南刃姓呦盗幼⒋镢嘶等税洳嫉腦R4（七仙女）和追觅推出的通用人形机械人等
。

在中国电科第21钻研所

，记者看到身高明过1.62米、体沉约60公斤的电科机械人1号

，它全身占有39个自由度

，不仅能搬运物品

，还能实现拧瓶盖、拿水杯等灵巧作业
。该所耗时2年多自主研发的这款人形机械人

，有望于今年一季度投入智慧物流出产场景中做利用验证

，蕴含搬运、分拣、配送等职能
。

项目研发掌管人蒋志勇对记者说

，要让人形机械人真正从事各类工作

，负担起人类的工作

，必须在现实场景中利用训练

，不休增长“智慧”

，并通过技术迭代解决问题
。

中国电科第21钻研所机械人研发中心副主任范春辉暗示

，之所以将机械人设计成人形

，是为了适应人类的出产生涯环境

，这样一些现有的出产线就能在不扭转物理空间的情况下实现无差距代替
。

他通知第一财经记者

，去年起头不少公司已经颁布了一些人形机械人

，今年重要会萦绕利用情况进行颁布
。各家利用环境也有所区别

，像幼鹏和幼米是定位3C造作

，中国电科的机械人定位物流分拣配送

，还有的会定位像家庭娱乐、家庭陪同

，“2024年各人会持续细化各自的利用赛路”
。

同样位于上海的达闼机械人

，设立之初就对准做落发庭保姆级的“人形双足机械人”

，2022年底

，其在闵行马桥的智能机械人产业基地一期已使用并投产
。公司结合首创人汪兵对第一财经介绍

，但愿接下来他们研发的人形双足机械人能在今年年底实现幼批量产并投入利用场景
。

还要把稳哪些问题？

席宁通知记者

，从全球来看

，机械人产业的规模和将来的利用场景

，可能是中国的一个优势

，经过多年发展

，中国机械人产业也从较为落后、利用少变为如今的全球第一大市场
。相对已经成熟的市场必要有高质量的产品
。“俄罗斯·专享会官方网站机械人行业此刻必要对准下一代技术

，出格是一些和国表处于同样起跑线上的技术

，这样能力把行业从原来的追赶造成引领
。”

谈及人形机械人的发展趋向

，汪兵以为

，机械人产业迈向“具身智能”的趋向毋庸置疑

，但短期内也不能太乐观
。“利用场景、真正的刚必要看得很明显

，并且齐全显露出来
。并且

，要实现机械人可能做保姆

，或者说像马斯克说的去做产业工人

，都是极度复杂的一套系统

，必要不休打磨、不休测试
。人形机械人是机械人产业金字塔的塔尖
。若是把人形做好了

，向下延长的一些利用、一些状态都能水到渠成

，都是降维进攻
。所以我国在人形机械人赛路上的布局

，是极度关键的
。”

而范春辉则以为主题零部件是绕不开的

，由于机械人最终的主题零部件会集中到几家企业去承担

，“我们目前也在主题零部件上做攻关

，为人形机械人将来批量化、产品化利用做市场化的布局
。”

他还提到了为人形机械人做开发的领域——将来给机械人在手机装上APP

，凭据分歧的职能为机械人植入分歧人为智能
。“一台机械人集所有的人为智能技术于一体不合理

，好比它是讲授类的人形机械人

，只有植入学科知识储蓄就能够了
。所以2024年不仅做人形机械人的公司会划分赛路、划分领域

，萦绕人形机械人做开发的人为智能公司可能也会越来越多
。”