凭据国际机械人结合会的界说，服务机械人是一种半自主或全自主工作的机械人，它能援手人类实现除出产造作加工过程以表的设备。服务机械人蕴含专用服务机械人和家用服务机械人。其中专用服务机械人是指在特殊环境下作业的机械人，如核电站变乱检测与处置机械人、极地科考机械人、反恐防暴机械人、军用机械人、接济机械人等；家用服务机械人是指服务于人的机械人，如助老助残机械人、康复机械人、清洁机械人、护理机械人、医疗机械人、教育娱乐机械人等。
目前，世界上至少有48个国度在发展机械人，其中25个涉足服务型机械人开发。在服务机械人领域，发展处于前列的国度重要是日本、韩国、美国和德国。2021年全球领域内，专业服务机械人市场的交易额达到67亿美元（约428亿人民币），比2020年增长12%。与此同时，新型消费服务机械人的交易额增长了16%，达到44亿美元。
我国在服务机械人领域的研发与日本、美国等国度相比起步较晚，但在国度863打算的支持下，我国在服务机械人钻研和产品研发方面已发展了大量工作并获得肯定的成就。2021年中国服务机械人产量累计达921.44万套，同比增长48.9%。在中国服务机械人产业规模散布中，华东地域产业规模为125.8亿元，占比40.6%；中南地域产业规模为101.4亿元，占比32.7%；华北地域产业规模为53.3亿元，占比17.2%。近年来，中国服务机械人有关企业注册量也持续增长，2021年突破10万家达到105506家，同比增长78.9%，新增企业持续急剧增长。2022年5月，全国服务机械人产量为529558套，同比降落33.2%。2022年1-5月，全国服务机械人产量2793997套，同比降落23.2%。
随着5G、人为智能、物联网等技术的急剧发展,进一步推动服务机械人行业技术升级、成本降落，助力服务机械人行业利用领域不休扩大，服务机械人行业远景光明。为推动服务机械人行业发展，中国十四五规划纲领提出，造就先进造作业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程设备、机械人、先进轨路交通设备、先进电力设备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展。利用感应节造、语音节造、远程节造等技术伎俩，发展智能家电、智能照明、智能安防监控、智能音箱、新型穿戴设备、服务机械人等。
我国服务机械人市场规模在2023年有望达到751.8亿元，行业发展也迎来好多有利成分。一是目前逐年增长的老年人丁为服务机械人在医疗以及养老赛路提供了发展机缘。二是服务机械人是一种像人为智能、人机交互等多种技术集成的载体，随着这些技术的发展，服务机械人的机能会得到提高，用户履历也会得到升级，所以有可能会进一步挖掘市场需要。三是国内已经形成了自上而下的政策系统，在加快行业的发展。四是常态化的疫情防控为服务机械人在医疗赛路以及公共服务赛路提供了发展机缘。
俄罗斯·专享会官方网站征询颁布的《2022-2026年中国服务机械人产业深度调研及投资远景预测汇报》共十八章。首先介绍了服务机械人的界说、分类、市场价值及产业链近况；而后汇报深刻分析了国表服务机械人产业发展情况、中国服务机械人产业的发展环境、近况以及产品发展情况，并具体论述了医疗机械人、教育机械人、智能服务机械人等细分市场的发展；随后，汇报对服务机械人做了技术研发分析、产品设计分析、沉点科研机构分析、国内表沉点企业运营分析，并描述了行业投资情况与项目投资案例；最后，汇报对服务机械人行业的发展远景进行了科学的预测。
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